Akbis FreeTrack на базе вебкамеры Logitech Quick Cam Express
 

Устройство эмулирующее TrackIr. (повороты головой)

 
  Вебкамера -Logitech Quick cam ExpressУстройство из ИК светодиодов (окончательная модель) Фильтр на камеру.  
   
  закачай программу FreeTrack 2.2 Жми!  
   
   
   
   
 
Изготовте рамку точно по этим размерам

                      FreeTrack  - это устройство обзора головой из кабины в симуляторах с 6 степенями свободы  

      Изучив руководство и отзывы на форумах, изготовил данное устройство 4Сар для версии 211.  Версии 2.11 и 2.2 отличаются окнами. Провел тестирование 2.2. Нет  некоторых настроек, в памяти уже 2 файла. В 4Сар тяжело настроить. В 3Сар работает  плохо при наклоне головы вниз, а 3Сlip -работает отлично в 6DOF. Сразу было  хорошо, но потом стали проявляться те или иные проблемы. Поэтому я придумал устройство улучшающее работу ФТ, (см. в конце статьи). . А 3Сар плохо работает при наклоне вниз. Как раз центральный 4-ый  диод в 4Сар и снимает эту проблему. А проблему с осью Х снимает настройка профиля. Кстати фирменный TrackIr стоит ~200$ с кепкой. Но это ваше дело. Выбор есть и в любом случае, есть общие моменты и статья будет полезна для всех версий и конструкций.   (Справка: 4Cap и 3Clip - это разные  варианты устройства. FT. Первый диоды на кепке, второй диоды на гарнитуре наушников. См. картинки.)

Система:
1. CPU-Intel Pentium 4 630 Prescott 800MHz-разгон с 3000 до 3310MHz ; вкл. Hyper Тhreads.(НТ)
FSB-880MHz;  RAM HynixDDRII-533  /разгон-880MHz 5.5.5.15 -2.0GBytes Dual ; 3072mb virtual ram 
(естественно доп охлаждение чипа и CPU как раньше советовал с обратной стороны материнки.)
процессор поддерживает инструкции MMX и SSE2 как требует программа FreeTrack.  
Работает у меня FreeTrack на  SSE2.  ОС WindowsXPSP2 32bit
2. Webкамера Logitech QuickCam Express - (драйвера 8.4.8) (стоит~$20) 
3. ИК диоды(VD)АЛ107Б (желт,зел,прозрач.) Umax=2v; Imax=0.1a; Ри=10мвт; < 120°, 2.4мм (диамет)  >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>посмотри!
    Важно: диод должен быть цельным из пластмассы, без вставленной линзы в оправке,  с прямоугольной формы ножками с 
     ограничителями, а  не  круглыми. Производство СССР, Россия.

4. Резисторы(R) 4 х 51- 82ом PR= 0.5-1ватт  (во время работы  нагреваются, не закрывайте их )
5. Адаптер постоянного тока- U=9v ; I= от 0.5а   (при питании от USB(5v) резистор 33~51ом 1вт)
6. Программа FreeTrack 2.11 скачать -  здесь  
    Программа FreeTrack 2.2   скачать -  здесь 
Русификатор меню для версии 2.2.0.279 здесь  
          (архив распаковать в "C:\Program Files\FreeTrack\Language" автор перевода:  Butcher)
7. Желание, внимание, терпение, знание электрики, уменье паять и руки растущие правильно:)

 

Нажми увеличить!  различие ИК диодов АЛ107Б.

Схема электрическая принципиальная подключения ИК светодиодов 

Схема и Калькулятор для расчета резистора для ик-диодатак выглядят горящие ИК диоды  через вебкамеру Работающие ИК светодиоды 
не видно в нашем мире, только через вебкамеры или цифровые: видео и фотокамеры

Мой дом

Соединение 4-х параллельных групп (отдельно резистор и диод (внимание на полярность!!!) рамка стальная отожженная проволока оцинкованная с помощью гальваники(медный купорос + 1.5v батарейка + банка + вода) нарастил в местах пайки медь до 15мм длины с последующим лужением. Можно и из медной проволоки, но она мягкая. Тут важна очень большая точность  при изготовлении и дальнейшей эксплуатации. Размеры рамки и расстояния между ИК диодами брал эти (нажми на ссылку). Не спешите сделайте точно, до доли миллиметра и направлению диодов. согласно чертежа автора. (Важно! При изготовлении, не берите размеры рамки из файла support.pdf, а возьмите те что стоят в меню"SETUP", но расстояние между горизонтальными диодами нужно еще уменьшить до 2х55мм, для 6 осей) Тут главное точность и симметрия. Как вы поняли 4 диодная схема. (минус -) ножки припаял к рамке тем самым решив проблему с креплением диодов. К рамке припаял -(минус)провод питания. К анодам (+длинная нога ) резистор,. напряжение при 9вольтах питания 90% от максимально допустимого для диода, иначе сгорят быстро если дать больше. После пайки конструкции замерьте тестером напряжение на + ножке ИКдиода, должно быть около +1.6v. Кому надо сильнее поток, то примените мощнее диоды. Я перечень внизу дал. Обращайте внимание параметров на мощность излучения и угол сектора работы >45o град, но не меньше. Ну и питание подведите правильно для других ИК диодов, согласно их параметрам. 
Помните! - нагревать диод паяльником не более 3-5сек., мощность паяльника 25-40 вт

Никаких проблем с установкой FreeTrack и драйверов камеры. Нужно вставить камеру в USB порт, система обнаружит камеру и потребует вставить СД с дровами, вставляйте диск от камеры и система там найдет что ей надо и камера успешно установится, без  геморроя с установкой через меню СД диска. Программы с СД  не ставить. Там вам набросают в автозагрузку 5 файлов. если вы уже установили, то удалите их оттуда утилитой RegCleaner. В том числе и файл Lvcomsx.exe  (это настройки камеры по яркости и резкости и другим параметрам)  чтобы исключить дублирование изменения этих параметров. Т.к. этот файл сидит в автозагрузке, а значит работает и при включении FreeTrack. И происходит конфликт регулировки одних и тех же параметров. Удалите его обязательно, если вы установили эти программы. Потом после настройки  FreeTrack, камерой по назначению вы не сможете пользоваться, так как после настойки вид в  камере темно-зеленый. И перестраивать нельзя и нечем. Но лучше установить только драйвера камеры.  Ресурсы CPU съедает от 8до20 %. Поэтому эта недорогая, с ручным управлением, без всяких 'наворотов' камера, только для FreeTrack и точка. Если вам нужна камера для 'болтовни', то купите еще одну естественно другой фирмы, чтобы дрова были другие и 'понаворотистей'. Настройка проблемная, сначала у меня было 12 фпс (фритрек), но потом я ее сволочь объездил и она стала давать 25фпс. Вы меня уже знаете, я не сдался и довел до 30фпс,смотри скрины. Но помните что увеличение фпс в ФТ ведет к уменьшению фпс в игре. Актуально для одноядерных процессоров. Но, а двух ядерные нужно развести по разным ядрам с ФТ и ЛО. Работает 3оси, включая масштабирование. В MSFS2004CF работает 4 оси, но надо вкл. функцию "птичку" в настройках ФТ. Для работы 6-ти осей в Ка50ЧА и Ил2 Забытые сражения,  установите для них патчи. (ссылки на закачку этих патчей см  внизу статьи)
Диоды АЛ107Б не пилил!!! и не наждачил , они широкоугольные 120°. С фильтром и при комнатном освещении нормально работают. Главное чтобы свет был сзади и не попадали яркие точечные засветки в вебкамеру. Фильтр сделал от проявленной 35мм цветной пленки см. выше,
Как сделать фильтр: Найдите старую пленку 35мм на которой есть черные сплошные кадры, обычно в начале, перед фотокадрами. Поищите по проявочным мастерским. Или у знакомых ищите у кого была мыльница. У них полно пленок- негативов. Для фильтра нужен всего один такой кадр:
  Участок фотопленки годной для фильтра камеры
Фильтр из вебкамеры не вынимал
. Это придумал кто-то на форуме ФТ при применении фильтра из дискеты, что гораздо темнее, чем пленка. Фильтр от вебкамеры, это зеленое прозрачное стеклышко. А вы уверены, что сможете выполнить эту операцию, не поломав вебкамеры? У меня все работает, даже при потолочном освещении с фильтром от пленки. А вот как прицепить кусок дискеты к регулятору фокуса вебкамеры аккуратно. и обработать жесткую толстую поверхность. Можете зайти на форум ФТ и посмотреть как привязал скотчем кусок дискеты этот автор и сравнить с моим способом. У меня фильтр надевается на регулятор фокуса и можно спокойно его регулировать. А его придется регулировать. И внешний вид говорит за себя и легкость изготовления. Надо вырезать из двп 3 кружка (лобзиком или канцелярским ножем? либо в досточку вбейте два гвоздика- с расстоянием между ними, равным радиусу нужного отврстия-один насквозь в заготовку-это центр, а второй будет вместо резца-крутите и режьте) с внутриним размером  равным чуть больше (чтоб надевался, но не болтался.)диаметру регулятора фокуса камеры. 2 кружка совместить и склеить потом положить 1 кусок пленки, а сверху полтолщины(расколоть) 3-го кружка. И аккуратно сшить скобками стиплером или другим способом. Обрезать по внешним краям пленку. На скине это хорошо видно, как сделано. Но это ваше дело.

Настройки самое сложное после изготовления рамки и от них зависит хорошая работа устройства!!! Да и неслучайно я выложил т.т.д своего СPU. Проверьте поддерживает ваш CPU  инструкции MMX и SSE2 тестом www.cpuid.com (cpu-z) НЕ берите "наворороченные" и с подсветкой камеры. Они авто. и не настраиваются правильно. Чем больше ручных настроек у камеры, тем лучше. Советую взять эту камеру. Я практик, а не теоретик, за все что выше, отвечаю. Посмотрел старый трек ТrackIR F15С  и А10А, с игрой которые идут и сравнил со своим, один к одному. Но нужно перед игрой выставить правильно камеру, одеть и центровать кепку. Научиться правильно настраивать и пользоваться FreeTrack-ом.
Включить FT, потом загрузить профиль игры, Смотри в правое окно где точки, как дамы в зеркало. добейся яркого их свечения и отсутствия посторонних засветок. Если работаете в одних условиях освещения, то профили не надо  будет каждый раз подстраивать. Настоящие летчики перед вылетом проверяют оборудование  и готовятся к полету. Мы тоже:)
Принцип работы здесь такой как у водителя машины переключения передач в части нейтрали. Всегда действуйте перед поворотом и масштабированием взгляда из средней точки своего положения в кресле на той самой высоте и расстоянию до камеры. Нужно найти среднюю точку вашего сидения по отношению к вебкамере, т.е. среднюю точку по всем осям, ориентируясь в программе (раздел черепок)FreeTrack с загруженным вашим профилем для игры. Именно здесь надо тренироваться и подмечать как она себя ведет, зеленые кубы это границы видимости ее. В разных профилях они меняются. Вот в этом положении вы и должны быть в игре (дистанции) для правильных поворотов головой. А для, например приближения, вы должны сначала повернуться в нужном направлении а потом приблизиться к экрану. Выход наоборот.  Вы откланяетесь назад и только потом меняйте направление взляда по азимуту. Чтобы исключить выход прямой видимости диодов камерой. Т.е. перед включением игр нужно настроить вид в программе (раздел черепок)FreeTrack, повертеть головой по осям. Добейтесь чтобы расположение на вашей голове устройства, было напротив камеры по высоте и по центру- тогда и при макс.зуме можно смотреть в районе ИЛС по горизонтали и вертикали, что нужно для обнаружения целей на макс. дистанциях. Это зависит от высоты роста(сидя)  и монитора, если вебкамера на нем стоит.. Должно быть на одной линии. А первое что нужно настроить -это фокус камеры. Что бы огоньки ярко светили, но не было искажений. Я настроил так, устроил свет сзади монитора, выключил свет центральный и настроил фокус руками покрутив регулятор на камере, добиваясь яркого свечения огоньков в правом окне. Потом сделал маркером отметки на камере и регуляторе с надетым фильтром. Лучше это делать  вдвоем. Т.к. самому не удобно. Кого-то посадить и одеть на него кепку и пусть ровно сидит, а вы регулируйте фокус. Сам работаю при вкл. центральном освещении, но в камеру свет прямой не попадает. Сзади вас и на вас не должно быть ярких засветок и отражающих предметов , даже маленьких, а рассеянный свет допустим. FreeTrack реагирует именно на яркие огоньки. Также очень важно, из-за довольно жесткого кабеля камеры, придумайте крепление этого кабеля и камеры в одном положении на мониторе. Если этого не сделать, есть факт сдвигания камеры вовремя подключения к порту, как по горизонтали, так и по вертикали, что создаст проблему с постоянной настройкой с потерей ваших нервов. Моя камера этим страдала. Но у меня ЭЛТ монитор, я это решил, подвязав кабель сзади монитора по центру, а у кого ЖК то нужно сделать крепление новое. Вот такие ограничения. Настроить так, что бы кружок значка в трее был стабильно зеленый (число фпс, тоже должно быть зеленое, а не красное), огоньки диодов должны четко выглядеть в правом окошке, не мигать, ориентация на крестики, которые тоже не должны пропадать что будет гарантировать хороший контакт света диодов в камеру. Движения черепка должны быть плавные и хорошо вам послушные. Организуйте так место ПК чтобы не попадал прямой свет на камеру, чтобы не применять сильный фильтр. При работе в 6 осях желательно после загрузки миссии (вы в кабине) нажать центровку (в 2.2 это Shift+F12)


Профили и другие настройки версия 2.1

Нажми для увеличения Нажми для увеличения Нажми для увеличения Global menu Нажми для увеличения Нажми для увеличения- профили
Lock On.112б  3DOF: Yaw Pich Z  , MSFS2004CF 4DOF, Ил2 v.410, Lock On.121, Ka50BSv.101-102  6DOFYaw Pich Roll X Y Z

                     Значение некоторых настроек профилей:
Zoom Smoothing...
Увеличьте сглаживание , чтобы стабилизировать вид при движении головы.
Особенно полезный для игр, что используют Ось Z масшаб или регулируемый  вид.
Работает в 2DOF и 6DOF играх.
Dinamic Smoothing...
Уменьшите сглаживание движения что бы улучшить живой отклик, но не во вред  
уровню стабильности. Вправо быстрее движение, влево замедление.
Average
Если выбрать ниже число, ваши движения будут очень ,быстрые, трудновыполнимые. Увеличение параметра сгладят движения, но также вы заметите задержку реакции.
                                                           6 осей свобод: 
Yaw- рысканье (влево/вправо), Pich- тангаж (вверх/ вниз), Z- масштаб (ближе/дальше)
Roll - наклон в стороны, X -движение в сторону от центра по горизонтали Y- вертикали 
Настроить их не очень сложно методом проб. Для начала, разберитесь за что отвечает каждый ползунок и что им регулируется. Что такое -Yaw  и прочие. Переведите и изучите мануал. Профили это финиш изготовления этой системы. Потом именно с них вы будете начинать пользование. Настроив FreeTrack, (подстройку придется делать каждый раз перед игрой, занимает 10 сек, а при одинаковом освещении комнаты, то вообще не надо), программу в трей и запускайте игру: 
Lock
On  Ил2 Штурмовик  Ka50Black Shark MsFS2004CF
или другие.
После сеанса игры выключите обязательно программу FreeTrack в трее . 


готовое изделие прошедшее испытания и доводку  Монтаж ИК диодов и резистора к рамке. Окраска черн.          

Несколько  предупреждений!:
1. Не включайте FreeTrack и другие программы для вебкамеры одновременно. Сначала выключите FreeTrack в трее, а то. полетят
   все настройки обоих программ.

2. На кепке никаких бликовых материалов, даже скотча "бликует" сильно при свете. лучше иметь кепку черную и потом все закрасить
   черной матовой нитрокраской или одеть черный матовых кембрик на конструкции. (разумеется диоды не красить). Кто носит
    очки- возможно отражение света от монитора (help-фильтр) 

3. Сделайте копии *ini файлов, и своих профилей.
4. Неплохо сделать все три вида рамок и выбрать лучшую для вас. Я сделал 4х и 3х диодные. Но в 3Сар не работали оси X, Y
    и проблема с сглаживанием осей, даже выставив на 200 , повороты были слишком резкие с заскоком, что очень утомляло глаза и
    было не комфортно. 
4х диодная рамка очень мягко работает в 6 осях (6DOF) и без сбоев. но припаяйте верхний диод ниже на 1см
5. Если не найдете этой камеры, то выберите другую имеющую хорошие отзывы на форумах посвященных FreeTrack.

FreeTrack 2.2  Особенности настройки   новой версии 0.267

Нажми! Открой другое окно

Особенности настройки профилей  версии 2.2.0.267 с 4Сар схемой          

.: Four point cap sensitivities increased to match three point cap and clip.  это строчка из истории версий 2.2, вот вам и объяснение плохой работы 4Сар в версии 2.2, за что автору "большое спасибо:( " с учетом того что 3Сар плохо работает во всех версиях, особенно при взгляде вниз. Вот выше скин показывает это. Работает резко, сгладить тяжело. Малейшее ваше движение и наблюдается движение на мониторе(мотание из стороны в сторону). Очень утомляет глаза и шею. А в 2.1 этих проблем с 4Сар нет. Но в версии 2.2 есть полезная функция в разделе "Model" внизу регулирование вашего положения и расстояния от камеры. И рабочий возврат в центр (Shift+F12) в игре. Но при выходе из LockOn возникает ошибка.Я вот тоже (см. выше скин), настроил и все работает в 4-х симах с 4Сар, но мне такая работа не нравится. В 2.1 все мягче работало, естественней. А вот 3Clip -конструкция работает хорошо! И ресурсов берет меньше. 3 против 4 просчетов. И у CPU меньше нагрузка.  Напомню разрешение TrackIR4Pro-355x288, я использую разрешение 352х288 доступное для моей вебкамеры.

Но я решил проблему сглаживания у себя и у версии FT2.2 с 4Сар см. скрин, слева ниже:
Новые расстояния между диодами для 6DOF, особенно важно для Ил2, Ка50ЧА для уменьшения сбоя при смещении по горизонтали(Х) с масштабированием(Z). Для этого нужно, перепаять диоды горизонтальные, от центра на 55мм, вместо 70мм по чертежу. И заменить 70 на 55 в окошке "Model">Front смотри , скрин, справа ниже. Проследите, чтобы козырек кепки, не перекрывал свет диодов, при взгляде вверх. Можно рамку сместить  вперед. Или укоротить козырек. 
Новый совет! Улучшит: Z- масштабирование,Roll - наклон в стороны, X -движение в сторону от центра по горизонтали Y- по вертикали

Назад к началу статьи

Увеличение скорости (fps )или как правильно настроить FT на меньшую загрузку CPU 
с одновременным увеличением скорости в играх 


ВАЖНО! новые тесты см выше скрины.                                                                                                                                                    НТ - это Hyper Тhreads. intel_CPU                                                                                                                      Неожиданный поворот!

Провел недавно ряд тестирований и пришел к выводу что ФТ забирает фпс у игр и много. Тестирование проводил с выкл НТ в биосе на чистом CPU для более точного замера.  При установке в ФТ скорости смены кадров в 30 фпс, нагрузка в CPU доходит до 33-36%. Понизив настройками ФТ число кадров до 12 и Jitter =0 получил всего 8% загрузки CPU. Это очень актуально для одноядерных слабых процессоров. На основании тестов оптимальным числом фпс в ФТ  должно быть12-15. при этом нагрузка СPU составила на моем CPU 19% с выкл. НТ( 8-9.6% с вкл НТ )  и в игре вы свободно крутите головой реверансы. Освободившиеся ресурсы пошли в игры, где добавилась скорость 20-50% при вкл НТ в биосе. Замечу, что у CPU iCore 2-4ядерн.  НТ нет. Но CPU и ФТ можно оптимизировать диспетчером задач
Вывод:  Гонка за фпс в ФТ приводит к потере производительности в играх за счет лишней нагрузки на
CPU. Надо это учитывать при настройках. Тестирование проводил в быстрой (реал )миссии ЧА на одном участке в оконном режиме, Установите настройку камеры как на скрине выше и проверьте сами. В полноэкранном, скорость еще добавится. 
Важно Для двухядерных лечением может быть просто развести на разные ядра игру и ФТ.  вот здесь скрины тестов

                                           Улучшенная система FreeTrack PRO+AKBIS  

FreeTrack 3Clip

Тестовая версия 3Clip, картон+ПВА. Нажми и увеличь
  Противоударный 3Clip сделанный из склеенных 2-х слоев картона и покрытые клеем ПВА с двух сторон, что придает упругую гибкость и спасает ИК диоды от повреждений во время неумышленных задеваний при эксплуатации устройства. Смотри ниже настройки.

Спереди установил линзу 110мм, чтобы уменьшить риск выхода ИК диодов из поле зрения камеры.

                 У кого слабая система, это  устройство  не виновато. Поэтому  лучше   обновить ПК, чем покупать дорогой  Track IR. на слабую систему. 
    он тоже берет ресурсы,. это та же камера, но c подсветкой на отражатели. Драйвер то у FT от TrackIR. Стоит ли это! -
200уе - вам решать

                                                             Рекомендую все же делать - 3Clip! 

                                    ( мои настройки и профиль FreeTrack 2.2 v 279 3Clip для Ка50/LO2) 

У 4Clip -серьезный недостаток для 6dof - слишком выпирают вперед диоды, тем самым увеличиваю длину пути и как следствие выход из 
камеры по оси Х. У 3Clip этой проблемы нет. Кроме того CPU легче просчитать 3 точки, чем 4. Единственное нужно придумать 
быстрое и удобное крепление конструкции к наушникам. Что бы можно было быстро цеплять и снимать ее. 

  

   Тестовые треки: 
   Lock On 1.12b  c использованием  изготовленного  выше  устройства  FreeTrack 2.1PRO+4Сар
   Black Shark 1.01
 c изготовленным  выше  устройством  FreeTrack 2.2PRO+4Сар

               Отличный  FreeTrack с камерой- Sony PS3 EYE   < новое!
Это моя свежая статья 2013г. о применении этой камеры для FreeTrack, с ссылками на драйвера и советами по изготовлению.

                                                                  Обновления патчей

Ил2 ЗС 4.08-4.10.1   патч 6-осей. здесь  (21.5мб), для версии 4.11- не нужен! (у кого стоял патч, удалите файл wrapper.dll )
Ka50BS 1.01-1.02 для работы FreeTrack (2.11-2.2) новый патч(для 101-TrackIRFixer1.2.06, для 102-...1.2.010)  FT (230кб) здесь
работает напрямую и сразу, скопируйте TrackIRFixer.exe в папку "/stable" и запустите. В архиве 2 версии патча.
Lock On FC2 1.2.1 
тестировал, подойдет патч от Ка50ЧА версии TrackIRFixer1.2.010 
Русификация версии FreeTrack 2.2.0.279 здесь (8кб) (архив распаковать в "C:\Program Files\FreeTrack\Language") автор перевода:  Butcher

( В настройках КА50ЧА и ЛО2 в осях TrackIR заменить см. здесь   Копировать мои статьи и скрины на другие сайты - запрещено!  
Тестировал на выше описанном устройстве, 6-осей. возможно видео зависание при резком приближении к монитору
Вылечил сей баг проставив в настройке ЧА(ЛО2) ось Trackir Z , в виде кривой с +20%. Зависания прекратились!)

Дерзайте голуби!    Надеюсь статья вам помогла разобраться. Не забудьте поощрить!                          Добавить сайт в избранное или в закладки
      Удачи!  Akbis     обн.18.12.2013г.                      Мой WMZ кошелек- Z286241699467    WMID: 199863465862     
Cайт разработчика FreeTrack   1.таблица   ИК диоды  2.таблица ИК диоды     Настройка Lock On    ЧА
Это бесплатный сервис для хранения (от 8гб) ваших файлов и работы с ними в сети  Рейтинг@Mail.ru

Сайт управляется системой uCoz